Problématique : Comment soulager la tâche de l'Homme ?
La société Meunot développe des systèmes robotisés industriels. Son cœur de métier consiste à soulager les tâches humaines des risques de troubles musculosquelettiques (TMS). Parmi les TMS les plus fréquents, on peut citer :
le syndrome du canal carpien au poignet (38 %) ;
le syndrome de la coiffe des rotateurs à l'épaule (30 %) ;
l'épicondylite latérale au coude (22 %) ;
les lombalgies (douleurs au niveau du bas du dos) (7 %).
Plusieurs solutions automatisées sont proposées par la société Meunot pour réduire ceux-ci :
Exosquelette
Bras de manutention
Robot collaboratif
Avant de proposer un nouveau modèle, on vous demande d’étudier la concurrence et de définir le potentiel du robot Dobot autant sur l’aspect mouvement que sur son potentiel de programmation.
Cette étude porte donc sur les trois axes : M (matière), E (énergie) et I (information) :
-👩🏻🏭 Pour la matière,
-🔌Pour l’énergie :
-👩🏽💻Pour l’information,
La partie commune de cette étude contient les extraits du cahier des charges ainsi qu'une vidéo sur le contexte du robot.
-Visionner les vidéo d'introduction (vidéo1 , vidéo 2, vidéo3) et lire les diagrammes SysML (voir 'Ressources')
Répondre aux questionnaires dans l'ordre en cliquant sur les liens ci-dessous :
-Partie 1 - Paramétrage de la Spidercam n°1
Fichier MathLab : stade_activite_1_eleve.slx
Notice Spidercam : modele_spidercam.pdf
-Partie 2 - Paramétrage de la Spidercam n°2
Notice Spidercam : modele_spidercam.pdf
-Partie 3 - Simuler un axe de Spidercam
Fichier MathLab : stade_activite_1_eleve.slx
Mode opératoire Simulink : Tuto Simulink
-Partie 4 - Chauffage de la pelouse
-Partie 5 - Remplacement du gazon
Ressource 1 : Terrain de football
Ressource 2 : Les impact environnementaux
Dossier technique : Diagrammes SysML
Notice Spidercam : modele_spidercam.pdf
Mode opératoire Simulink : Tuto Simulink
Fichier MathLab : stade_activite_1_eleve.slx
Crédit : © meutech.fr et © dfichot.fr corrige