Capteur Ultrasons - ESP32

-Présentation:

Le module ultrason (Ultrasonic Ranger) est constitué :

- d'un émetteur d'ultrasons qui fonctionne à 40 KHz.
- d'un récepteur d'ultrasons

La distance parcourue par les ultrasons est proportionnelle au temps du parcours. La vitesse du son est de 340 m/s.

Pour déclencher une mesure, il faut présenter une impulsion "high" (3,3 V) d'au moins 10 μs sur l'entrée "Trig input"

Le module émet alors une série de 8 impulsions ultra-soniques à 40 kHz, puis il attend le signal réfléchi.

Lorsque celui-ci est détecté, il envoie un signal "high" sur la sortie "Output" (ou Echo), dont la durée est proportionnelle à la distance mesurée :

Remarque : l'entrée "Trig input" et la sortie "Output" partagent la même broche nommée "Sig"

Distance = temps d'écho du signal * Vitesse du son / 2

Si temps en uS et distance en cm : Distance = temps x 0, 0345/2

La mesure s'effectue à l'aide de l'instruction suivante : rb.distance ()

-Programme ESP32 Micropythonqui permet de mesurer la distance avec l'Ultrasonic Ranger Grove :

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