5 - Dé 6 faces :

Un algorithme de contrôle fréquent sur un système informatique embarqué consiste en une boucle infinie où s’enchaînent l'acquisition d’événements, le traitement puis une action sur le système.

Initialiser les actionneurs à leur position de départ :

Tant que vrai

Lire les informations des capteurs

Traiter ces informations

Transmettre ces informations aux actionneurs

Fin tant que

Utilisation des boutons :

2 boutons sont présents sur la carte. Les fonctions associées sont :

- button_a.is_pressed renvoie True si le bouton A est effectivement appuyé ;
- button_a.was_pressed() renvoie True si le bouton A a été appuyé ;
- button_a.get_pressed() renvoie le nombre de fois que le bouton A a été appuyé ;
- Remplacer a par b pour l'autre BP.

Exemple de code utilisant un bouton poussoir :

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Réaliser un programme qui affiche pendant 2 s un chiffre choisi au hasard dans l'intervalle [0, 6] après l'appui sur le bouton A.

Bonus : simuler le roulage du dé, en faisant une petite animation avant d'afficher le nombre.