Relais I2C Motor Driver V1.3 - Micro:bit                                    

-Présentation :


-Alimentation bus I2C : 5V

-Alimentation moteur : 6-15V (2A)


Cette carte est un module de puissance avec  2 ponts en H destinés à piloter des moteurs à courant continu.

Le module nécessite une source d'alimentation de 6V à 15V.


-Installation :


-Télécharger la bibliothèque  : mb_driver_moteur_grove.zip


-Installer la bibliothèque sur la carte Micro:bit (voir le tutoriel)


-Définir l'adresse avec le commutateur à cadran. Conservez ensuite cette configuration d'adresse dans votre programme. La configuration d'adresse par défaut dans le programme est 0x0f.

-Programme Micro:bit MicroPython pour commander indépendamment un moteur :

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-Câblage :


Réaliser le montage ci-dessous. (Brancher le bus I2C sur un des port I2C du Shield Grove)