Liaisons & Schéma Cinématique

Un systèmes mécatronique est généralement composé de plusieurs pièces qui sont mobiles les unes par rapport aux autres : leurs point contact s'appelle une liaison. On utilise les symboles normés des liaisons pour représenter le fonctionnement mécanique et les mouvements d'un système sur un schéma appelé schéma cinématique.